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Ciencias Robótica

Crean robots que pueden cambiar su forma física

TECNOLODIA.- El Instituto de Tecnología de Massachusets (Massachusets Institute Technology) ha creado al Milli-Motein, una especie de robot que se ha desarrollado con una particular forma de oruga y compuesto por anillos de metal que se inspira en la reconfiguración de las proteínas que pueden modificar su estructura para adoptar cualquier clase de forma. En reposo, Milli-Motein parece una oruga o un gusano, disponiéndose totalmente recto, pero cuando se puede mover gracias a un motor, puede adoptar cualquier forma y doblarse, así como mantenerlas cuando no recibe energía eléctrica.

Este reto asumido por los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusets, se ve interesante y con mucho futuro porque sería el inicio de una nueva serie de robots que sean adaptables y flexibles, lográndolo a partir de un cuerpo mecanizado pero empleando una serie de motores electro-permanentes que le proporcionan dinamismo y versatilidad física. Este tipo de motor lo forman dos imanes, uno más potente que otro, que forman un campo magnético que se puede invertir cuando se juega con la excitación eléctrica a la que es sometida el segundo imán, que puede aportar potencia al campo magnético para que el conjunto (en este caso el robot) funcione sin necesidad de recibir electricidad permanentemente.

Cuando los electromotores se acoplan en unas piezas circulares, el robot puede hacerlas girar y cambiar su forma de acuerdo a las excitaciones eléctricas que reciben los mismos y que son parte de la estructura del robot. A simple vista parece un concepto básico pero que puede dar pie a la construcción de sistemas más complejos, por lo que ya se plantean alcanzar la interacción entre varias estructuras de esta forma como para conformar robots de dimensiones más grandes, que puedan adoptar formas previamente programadas para las que no deben hacer muchos movimientos y no consumir tanta energía.

 

La robótica tiene muchas aplicaciones en la actualidad pero sobre todo, tiene mucho potencial, cosa que despierta el interés de muchas empresas y universidades para descubrir cosas de este campo de la tecnología que en el futuro pudiera traer beneficios a la humanidad. Los robots de hoy carecen en su estructura del dinamismo que a nivel de movimiento tiene el ser humano, pero con esta creación del Instituto de Tecnología de Massachusets, ya se está avanzando hacia ese sentido.

Con información de: Alt1040.com

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Ciencias Robótica

Robot que lanza y atrapa pelotas, es creado por Disney

TECNOLODIA.- Una de las ramas de la tecnología es la robótica, la cual se enfoca en diseñar, construir, operar, disponer de manera estructural, manufacturar y utilizar a los robots, para lo que combina algunas disciplinas como la electrónica, ingeniería de control, informática, mecánica, física, electrónica y la inteligencia artificial. De la robótica se puede derivar a la animatrónica, con la que se busca imitar el comportamiento de los seres humanos, mediante mecanismos robóticos, siendo empleada, por ejemplo, en parques temáticos de diversiones.

Y esto es algo que le ha dado excelentes resultados a empresas como Disney, por lo que en sus laboratorios Disney Research han conseguido lo que se puede considerar como la última novedad en esta área, con la que un robot pude interactuar con los humanos, haciendo algunos juegos como el de lanzar y atrapar una pelota.

Ahora bien, es algo que este robot puede hacer con la implementación de un sistema que utiliza un conjunto de cámaras externas dispuestas en un sensor, parecido al Kinect para la consola de videojuegos de Microsoft, Xbox 360. Con estas cámaras, puede seguir el movimiento y trayectoria de un objeto, que en este caso es la pelota, mientras una serie de algoritmos puede predecir el lugar y el momento en el que  la pelota caerá.

Por eso es que el robot, aparentemente, hace un seguimiento de la pelota mediante sus ojos, extendiendo la mano para atajarla. Y con la finalidad de darle un mayor realismo, puede reaccionar cuando falla de diferentes maneras, ya sea siguiendo la pelota hasta el lugar en el que cae, encogiéndose de hombros o sacudiendo la cabeza en señal de decepción. También puede hacer malabares lanzando una pelota a la persona invitada mientras este le lanza otra al robot. Aunque en Disney Research comentaron que el robot se ha diseñado para parques temáticos, pero eso no implica que se pueda tener uno así en el hogar.

Con información de: Alt1040.com

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Ciencias Robótica

Estudiantes Crean Brazo Robótico Con Inteligencia Artificial

TECNOLODIA.- Los brazos automatizados son una de las áreas de la robótica que más impulso han tenido en los últimos años porque sus aplicaciones son muy variadas – desde líneas de producción hasta prótesis. Existen infinidad de campos de la ciencia donde es necesario sujetar objetos y moverlos de lugar, con rapidez, precisión y cuidado, actividades que los brazos robóticos desarrollan a la perfección. Dentro de los mayores desafíos que involucra el desarrollo de brazos robóticos se encuentra la creación de algoritmos que rigen los movimientos, así como el punto y la presión de agarre, los cuales deben ser diferentes para cada objeto. En este sentido en la Universidad de Cornell (EEUU), llevan un tiempo trabajando con un brazo robótico que tiene la peculiaridad de aprender de su propia experiencia, de manera que conforme pasa el tiempo mejora su agarre.

Este robot que acumula experiencia fue desarrollado por los estudiantes de posgrado Yun Jiang y John Amend, quienes presentarán su creación en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización de St. Paul (Minnesota), donde seguramente hablarán sobre cómo le han dotado de un sistema de inteligencia y aprendizaje a su brazo robótico. El brazo termina en una semiesfera plástica que está rellena de una material granular, por lo que se adapta a la forma del objeto que debe sujetar. El brazo robótico capta la forma del objeto que debe tomar gracias a una imagen 3D que es captada con un Kinect, y una vez hecho esto busca en su biblioteca interna un objeto similar, para que de esta manera conozca que tipo de objeto va a mover.

 

Si el objeto no forma parte de su biblioteca entonces deberá agregarlo. Hasta el momento el brazo ha probado sujetar 23 objetos de lo más distinto, obteniendo una puntuación de 9 sobre 10, nada mal considerando que la mayoría de los objetos no formaban parte de su biblioteca, hay que mencionar que estos objetos eran todos rígidos; pues con objetos deformables su efectividad baja a 7 sobre 10.

He aquí un video que muestra como funciona el Brazo Robótico:

Por Carlos Alberto Altuve.

Fuente: creativemachines.cornell.edu , mashable.com